Возводить напраслину - возводить на человека клевету, навет, давать лживую информацию о нем, искажать действительность, перевирать слова и действия, приписывать ему то, чего он на самом деле не говорил и не делал и так далее. Нашел в интернете хорошее определение этого выражения.
По аналогии "Не лгите на друг друга" это не возводите на человека клевету, навет, не давайте лживую информацию о нем, не искажайте действительность, не перевирайте слова и действия, не приписывайте ему то, чего он на самом деле не говорил и не делал и так далее.
"Не лгите на друг друга" - в первую очередь не обманывать себя, думая о чужих мотивах. Лучше прояснить обстоятельства произошедшего, чем домысливать.